研發企業：法國施耐德電氣公司

　　產品特點：前后羅拉的嚴格同步，實現牽伸倍數和捻度的精密控制，保證高支數紗線的成紗質量；實現機械結構簡化以及紗線支數和管紗成形的自動調節。

　　緊密紡細紗機的控制系統較環錠細紗機復雜許多，首先是前后羅拉的嚴格同步，實現牽伸倍數和捻度的精密控制，保證高支數紗線的成紗質量；其次是通過取消鋼領板的傳動齒輪，采用先進的伺服控制技術實現卷裝的電子成形技術，從而實現了簡化機械結構、提高生產速度、自動調節紗線支數和管紗成形。

　　在這套控制方案中，3套由施耐德電氣公司生產的Twin Line系列伺服驅動系統和無刷伺服電機，分別控制前、后羅拉以及鋼領板。此外，該系統采用1臺ATV71變頻器控制主傳動電機，1臺ATV31變頻器控制風機。整個緊密紡細紗機控制系統采用Micro PLC控制，Micro PLC與變頻器及伺服間采用高速CANopen總線進行通訊，同時采用黑白觸摸屏進行系統操作和監控。

　　該系統由Micro PLC實現整機的邏輯控制和參數計算，實現整機的最優控制。Micro系列PLC是施耐德電氣公司推出的具有強大處理能力和較大存儲空間的中小型PLC。通過Micro PLC準確的運算和高精度的模擬量輸出，Twin Line系列伺服系統可以實現緊密紡細紗機所要求的前、后羅拉精密同步，以及鋼領板電子成形。Micro PLC的內存擴展功能也為緊密紡細紗機控制所需的大容量數據存儲區提供了有力的保障。

　　ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現代控制理論矢量控制技術，具有高性能和強大功能的全系列變頻器。ATV71系列變頻器集成了EMC A級濾波器，而且集成了Modbus和CANopen兩種工業現場總線。

　　該系統采用伺服控制器的電子凸輪 功能，預先下載兩條曲線至伺服驅動器，在機器啟動后，伺服接受信號后，啟動凸輪曲線，兩條曲線交替切換工作。用戶可從人機界面上輸入相關參數，然后通過通訊傳到伺服以修正曲線以適應不同的產品需求。此外，電子凸輪具有實時讀取當前主軸位置的功能，TLC6的內存區內可以提供若干斷電記憶的變量區間，用戶可以利用這些功能將斷電前瞬間的位置記住，在恢復電源之后重新進行生產。